一、个人简介

姓名：柴文楠

学历：博士

职称：教授（特聘）

二、研究方向

1.基于传感器融合与物联网的感知定位技术

2.基于众包与大数据的室内外无缝建图与定位导航技术

3.智能LBS（基于位置的服务）技术，用于智能手机/机器人/智能汽车。

三、研究成果

项目（项目主持人/算法负责人）：

1. 华为终端上海研究所, “下一代室内／室外无缝高精度定位技术关键算法与系统架构设计研究”独立顾问技术研发项目，2022-2025

2. 荣耀-青科大,“众包指纹库建图定位算法”校企合作研发项目，2021-2023

3. 华为-青科大,“视觉语义众包定位算法”校企合作研发项目，2020-2022

4. 小鹏汽车自动驾驶中心，“智能汽车记忆泊车无缝感知定位”算法研发项目，2019-2021

5. 腾讯-爱丁堡大学Sensewhere,“室内众包感知定位系统”算法研发项目，2015-2018，算法负责人

6. 德国DAAD-中国留学基金委，“智能移动机器人建图定位”中德PPP合作项目，2012-2014

7. 德国北威州传感器系统中心，“用于环境探索的多模传感器系统（MOSES）导航定位技术”联合科研项目，2010-2015

8. 山东省博士后基金项目，“基于智能平台物联协同的众包建图定位方法”，2023-2024

SCI论文（第一作者/通讯作者）:

1. A Novel Visual-Aided Method to Enhance the Inertial Navigation System of an Intelligent Vehicle in Indoor Environments, MEASUREMENT, 2025, Volume 260

2. Multi-Sensor-Assisted Low-Cost Indoor Non-Visual Semantic Map Construction and Localization for Modern Vehicles, Sensors, 2024, 72(72): 1-13    

3. A Novel Visual-Aided Method to Enhance the Inertial Navigation System of an Intelligent Vehicle in Indoor Environments, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 24(13), 4263        

4. Multi-sensor fusion-based indoor single-track semantic map construction and localization, IEEE Sensors Journal, 2022, 23(23): 2470-2480                  

5. Crowdsourcing-Based Indoor Semantic Map Construction and Localization Using Graph Optimization, Sensors, 2022, 22(16)  

6. A Novel Method for Distinguishing Indoor Dynamic and Static Semantic Objects Based on Deep Learning and Space Constraints in Visual-inertial SLAM, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2022,106(1)

7. An Enhanced Pedestrian Visual-Inertial SLAM System Aided with Vanishing Point in Indoor Environments, Sensors, 2021, 21(22): 7428

发明专利授权（第一发明人）:

1. 一种数据处理的方法和装置, 2021-12-7, ZL202011105412.3 （第十届广东省专利优秀奖）

2. 一种建图方法、系统及存储介质, 2022-3-11, ZL 202010401109.1

3. 一种基于自动驾驶的数据处理方法和装置, 2021-12-17, ZL202111266636.7  

4. 车辆定位方法、车辆定位装置和车辆, 2021-8-27, ZL201911163810.8

5. 室内场景下的车辆定位方法、车辆定位装置和车辆, 2021-7-13, ZL201910420385.X

6. 一种轨迹路标的识别方法及系统, 2021-7-13, ZL201910461999.2

7. 一种轨迹路标的更新方法及系统, 2021-6-1, ZL201910461925.9

8. 定位信息的创建方法、车载终端、服务器设备和定位系统, 2021-2-12, ZL201910757707.X

9. 一种确定车辆位姿的方法、车载系统及车辆,2021-1-19, ZL201910576519.7  

10. 一种出入口位置的确定方法、更新方法及其装置, 2020-9-18, ZL202010432231.5

教材（第一主编）:

1. 《人工智能与机器学习导论》，上海交通大学出版社，2025，ISBN 978-7-313-33747-4,

学科竞赛（第一指导教师）:

1. 大学生学科竞赛国家级立项/获奖 3项

2. 大学生学科竞赛省部级立项/获奖 4项