一、个人简介

姓名：林凡愉

学历：硕士研究生

职称：助教

二、研究方向

多传感器融合，控制系统设计及仿真

三、研究成果

1.2020届本科毕业生校级优秀学士学位论文《基于PMMA光子晶体光纤气体传感系统的设计研究》，指导教师

2.2021届本科毕业生校级优秀学士学位论文《基于Arduino两轮自平衡小车控制系统设计》，指导教师

3.2021年大学生创新创业训练项目《基于SLAM建图和WIFI指纹的室内智能汽车与智能手机相互定位系统》国家级立项，第二指导教师

4.2022年大学生创新创业训练项目《基于Arduino的叉车运动稳定控制系统的研究》校级立项，第一指导教师

5.2022年大学生创新创业训练项目《智能室内救援定位系统》国家级立项，第二指导教师

6.Chai, Wennan; Li, Chao; Zhang, Mingyue; Sun, Zhen; Yuan, Hao; Lin, Fanyu; Li, Qingdang. An Enhanced Pedestrian Visual-Inertial SLAM System Aided with Vanishing Point in Indoor Environments[J]. SENSORS, 2021 ,21 (22) :7428.